Die Geschichte der E-Klasse von Mercedes reicht weiter zurück, als die Bezeichnung vermuten lässt.

Die offizielle Benennung als „E-Klasse“ begann erst in den 1990er Jahren, obwohl die Baureihe W124 bereits erfolgreich war. Die Ahnenreihe dieser Modelle erstreckt sich bis in die frühen Nachkriegsjahre, und Mercedes bot schon vor dem Zweiten Weltkrieg Limousinen für den gehobenen Mittelstand an.

Die E-Klasse ist daher ein bedeutendes Modell für Mercedes. Die Mercedes E-Klasse hat im Laufe der Jahre viele Veränderungen durchgemacht. Der W210 brach mit optischen Traditionen und führte das Doppel-Kulleraugendesign ein. In den 1990er Jahren waren viele E-Klassen  mit Leistungen von 88 PS bis 197 PS besonders gefragt.

Bei den Benzinern gab es sogar Varianten mit mehr als 200 PS. Der W210 erlitt jedoch den Ruf von Qualitätsproblemen, darunter Rost und Elektronikprobleme. Der W211, eingeführt 2002, wurde für sein Design, hohen Komfort und fortschrittliche Sicherheitsausstattung gelobt.

Neue Technologien wie Luftfederung und Abstandsradar wurden eingeführt, und die Motoren waren leistungsstärker als je zuvor. Dennoch gilt der W211 als anfälligste E-Klasse aufgrund von Elektronikproblemen und mangelnder Blechqualität.

Der W212 von 2009 kehrte zu einem kantigeren Design zurück. Er gewann die Herzen der Fans mit umfangreicher Ausstattung und effizienten Motoren und wurde zudem auch als auch Cabriolet- und Coupé-Varianten angeboten. Der W213, eingeführt 2016, brachte moderne Sicherheitstechnik und teilautonomes Fahren mit sich. Mit umfangreicher Sensorik gehört er zu den sichersten Autos auf dem Markt. Es stehen eine vielfältige Auswahl an Dieseln, Benzinern, einem Hybrid-Modell, einer Offroad-Version und mehreren leistungsstarken AMG-Varianten zur Verfügung.